1、伺服减速机的选型问题以及注意事项，巴普曼工业科技一些经验给大家。

2、第一．功率。

3、这个直接反映电机的做功效率。

【资料图】

4、确定精密行星减速机实际所需扭矩tr2，电机的输出转速n2，效率η，根据公式计算减速机所需的输入功率（效率η的值在减速机技术参数表中有说明）按照以下条件，在电机选型表中选择合适的电机： pn （电机额定功率）≥pr1第二．转速。

5、这个参数就是指电机额定转速，它直接关系到选择精密行星减速机时的速比。

6、我们尽量选择靠近额定转速时的速比，因为越靠近额定转速电机运转起来越稳定。

7、第三．扭矩。

8、这个参数反映了电机的直接出力大小。

9、在同等功率条件下，扭矩越大，转速越低。

10、在电机类型中，分为小惯量，中惯量，大惯量电机。

11、说的就是这个道理。

12、第四．编码器线数。

13、目前使用的编码器均为2500线，即2500c/t，这个反映电机的灵敏度。

14、线数越高越精确。

15、第五．控制方式。

16、一般不会问到这个问题，但还是可以提一下，目前最常用的控制方式分为：速度控制，位置控制，扭矩控制。

17、第六.本驱动器所安装的编码器是10000脉冲/转，表示系统给10000个脉冲信号给电机，电机就会运转一圈，这个要跟上位机的系统匹配使用，其中涉及到电子齿轮的设定，精密行星减速机选择的时候有两个很重要的参数，就是实际使用所需要的扭矩和经过减速后的实际转速，这两个参数直接关系到精密行星减速机的型号。

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